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PD型伺服纠偏控制系统

名称:PD型伺服纠偏控制系统
型号Type:EPC-A10
驱动方式:伺服驱动



EPC-A10 伺服纠偏控制系统

EPC-A10伺服纠偏控制系统采用高速32位CPU驱动直流伺服驱动器和积分变量PI调节算法,无超调量。高纠偏、快速反应。此外,它支持三种操作模式:跟边、跟线和中心跟踪模式。


系统特点

1.支持三种操作模式:边跟踪、线跟踪和中心对准;

2.支持光电传感器、超声波传感器和CCD传感器;

3.智能检测传感器参数,在大多数情况下无需对传感器进行校正;

4.自动行程测量,无需机械限制开关;

5.没有冲出积分变PI算法,精度高,快速响应,误差少;

6.0.5ms超级响应速度;

7.模拟量传感器信号12位AD采样,700000次采样/秒;

8.采用FIR数字滤波器和回波差分滤波器,抗干扰能力强,信号稳定;

9.直流伺服电机驱动滚珠丝杆;

10.系统中所有状态下所有参数的断电记忆;

11.存储10组参数从不同的材料,方便快捷的切换材料;

12.简体中文/繁体中文/英文菜单操作;

13.人性化操作,快捷、简便。

 

技术参数

控制方式Control Method

DC Servo Motor Driver

电源Power

DC 24V /5A

控制输入Control Input

DC 0~5A

控制输出Control output

3P,24V, PWM

响应速度Response speed

0.5 ms

环境温度Environment temperature

-10~60°C, below RH90%

重量Weight

1.2 kg

接线图


安装尺寸图


PD系列伺服电机驱动输出

伺服电机直线驱动器采用无刷直流伺服电机驱动。与其它电动机相比,具有效率高、速度快、响应时间短、起动转矩大、制动精度高、免维护等特点。传动部分装有高精度滚珠丝杠,效率高,回差少,精度高。它广泛应用于高速、高精度的跟边控制。


特点

1.无刷直流电机,免维护;

2.高精度滚珠丝杠使定位准确;

3.无需机械限位开关;

4.推力150Kg~200Kg。


技术参数

跟踪方式Tracking method

Edge tracking

电源输入Power input

DC 10~30V

输出信号Signal output

Two-way 0~5V, Two-way NPN on-off signal

检测范围Detecting range

8mm(±4mm)

可调精度Detecting precision

± 0.02mm

检测方式Detecting method

Photoelectric correlation

载波频率/响应频率

Carrier frequency/ respond frequency

100KHz/1KHz

防护等级Protection level

IP54

重量Weight

0.6kg

环境Environment temperature

-10~80°C, below RH90%

外壳材质Housing material

Aluminum Alloy

 

伺服执行器工作参数

Model

Travel

Thrust

Pushing loading

Max. driving speed

PD-104L80

80mm

1KN

1000kg

40mm/s

PD-104L150

150mm

1KN

1000kg

40mm/s

PD-204L150

150mm

2KN

2000kg

40mm/s

PD-204L200

200mm

2KN

2000kg

40mm/s

PD-403L150

150mm

4KN

4000kg

30mm/s

PD-403L200

200mm

4KN

4000kg

30mm/s

PD-803L200

200mm

8KN

8000kg

30mm/s